Objetivo:
O objetivo principal é explorar formas de cooperação entre robôs que atuam em diferentes meios, como terrestre, aquático e aéreo. Dentre os objetivos específicos, tem-se: estudar e compilar literatura pertinente da área; implementar o funcionamento de cada ente robótico de forma independente, inicialmente, empregando técnicas de controle inovadoras; entender e relatar os desafios de cada tipo de cooperação; propor técnicas e algoritmos que permitam uma melhor cooperação entre robôs adaptados para diferentes meios; estudar formas e aplicações para a cooperação de múltiplos robôs, tais como móveis terrestres, robôs móveis terrestres e braços robóticos, robôs móveis terrestres e aéreos e robôs aéreos e aquáticos.
Resumo:
Este projeto tem por objetivo explorar formas de cooperação entre robôs que atuam em diferentes meios, como terrestre, aquático e aéreo. Esse tipo de cooperação tem sido menos explorado na literatura de robótica, devido à dificuldade de se viabilizar a operação e a interação de robôs na interface desses meios. No entanto, conforme esses desafios são progressivamente superados, o estudo da cooperação entre esses diferentes tipos de robôs torna-se mais viável e atrativo. O objetivo principal do projeto é explorar formas de cooperação entre robôs que atuam em diferentes meios, como terrestre, aquático e aéreo.
Resultados:
O desenvolvimento deste trabalho ampliará os conhecimentos de robótica aérea, aquática e terrestre na comunidade discente e docente do CEFET-MG campus Leopoldina, complementando a formação dos discentes e criando novas oportunidades de pesquisa e parcerias para os envolvidos. Os resultados do desenvolvimento deste projeto possibilitarão a elaboração de artigos científicos para conferências e periódicos internacionais que estão indexados na base de dados do IEEE Xplore, além de artigos em periódicos internacionais com fator de impacto JCR. A pesquisa desenvolvida resultará em publicações devido aos avanços gerados por este trabalho na área de robótica, que abrange alocação de controle, identificação de sistemas, cooperação de robôs e teleoperação. Uma vez que a integração de sistemas robóticos heterogêneos ainda possui vários desafios e problemas a serem superados, esta pesquisa tem potencial para contribuir para o avanço científico e tecnológico. Este projeto permitiu a criação de um núcleo de Robótica no CEFET-MG campus Leopoldina, que contempla o Laboratório de Sistemas Robóticos, onde os trabalhos e pesquisas têm sido desenvolvidos. O impacto deste projeto no campus tem sido significativo, propiciando colocar em prática inúmeros conteúdos abordados nos cursos de graduação e pós-graduação da instituição. Os discentes e pesquisadores estão muito motivados com as oportunidades geradas pelo projeto e com os novos desafios postos. Os resultados preliminares compreendem a publicação de artigos científicos em conferências nacionais e internacionais, contribuindo para a divulgação das pesquisas desenvolvidas no CEFET-MG, em Minas Gerais e no Brasil.